佐倉の秋祭りは、 麻賀多神社を中心に八幡神社、神明神社、愛宕神社の4社合同で行われる。初日と最終日に麻賀多神社の神輿渡御があり、祭礼期間中は人形山車と「御神酒所(おみきしょ)」と呼ばれる囃子屋台十数台が佐倉囃子を奏でながら市中を練る。
以前は横町、仲町、上町、二番町、肴町、間之町、弥勒町が江戸型山車を所有していたらしいが、老朽化による廃棄や焼失、屋台に改造されているものもある。現在、横町と仲町のほか、平成26年に復元された上町の山車の3台が曳かれている。山車人形は6体残っており、山車に乗せられない人形は祭礼時に各町内にて公開される（二番町、肴町の人形は佐倉新町おはやし館に展示）。屋台型の曳山が御神酒所と呼ばれることについては、本来の御神酒所がいつの頃からか移動式になり、囃子屋台として曳き廻されるようになったからだとか…。